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Humanoid Robotics: A Reference
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ヒューマノイドロボティックス 1st ed. 2019 Author: Vadakkepat, Prahlad / Goswami, Ambarish(Editor) Publisher: Springer ISBN: 9789400760455 Cover: HARDCOVER Date: 2018年11月 DESCRIPTION オンライン版（大学、企業、政府機関向け）、オンライン＋Book版（大学、企業、政府機関向け）もございます。 ⇒弊社営業員または当ウェブサイトよりお問い合わせください。 本書は、ヒューマノイドロボティックスと関連技術のコンセプト、設計および開発の発展を包括的に網羅した一冊である。 人類は自らが占有する環境（生活空間、道具および乗り物）を、二足歩行システムに合うよう構築してきた。人間をベースに確立された環境と適合し、人と自然に交流できるシステムを構築することは、特にロボット工学の研究者やエンジニアにとって究極のゴールである。 ヒューマノイドロボットとは、人間の行動を模倣するシステム（すなわちロボット）である。ヒューマノイドは、人間のように行動し、交流するシステムを構築する研究のプラットホームを提供する。ヒューマノイドを使えば、日常的な家事から、複雑な外科手術、深海探査、その他の危険な作業に至るまで幅広い応用が可能となる。 加えて、ヒューマノイドロボティックスの研究により、人間のメカニズムを理解するプラットホームが構築され、人間が周囲とどう交流し、思考し、反応しているかを物理的に視覚化でき、このような行動をヒューマノイドに再構成できる。 二本歩行のヒューマノイドで現在最も難しい課題は、二本足でいかにバランスを取らせるかである。聞くところによると、歩く/ジャンプする/走る、という単純な動作を可能にする、最良のバランスを見つける単純な動作には、ロボット工学システムの中でも最も高度な開発がいくつも必要であり、開発には人間の多様で巧妙な動きをしっかり模倣する必要があるという。 また、複雑な思考や会話といった、その他の象徴的な人間らしい行為についても、ヒューマノイド開発にはまだいくつもの障壁がある。その理由としては人間が周囲の環境にどう影響されているかがまだ十分解明されていないため、ヒューマノイドにどう再現させるかわからないためである。 Humanoid Robotics provides a comprehensive compilation of developments in the conceptualization, design and development of humanoid robots and related technologies. Human beings have built the environment they occupy (living spaces, instruments and vehicles) to suit two-legged systems. Building systems, especially in robotics, that are compatible with the well-established, human-based surroundings and which could naturally interact with humans is an ultimate goal for all researches and engineers. Humanoid Robots are systems (i.e. robots) which mimic human behavior. Humanoids provide a platform to study the construction of systems that behave and interact like humans. A broad range of applications ranging from daily housework to complex medical surgery, deep ocean exploration, and other potentially dangerous tasks are possible using humanoids. In addition, the study of humanoid robotics provides a platform to understand the mechanisms and offers a physical visual of how humans interact, think, and react with the surroundings and how such behaviors could be reassembled and reconstructed. Currently, the most challenging issue with bipedal humanoids is to make them balance on two legs, The purportedly simple act of finding the best balance that enables easy walking, jumping and running requires some of the most sophisticated development of robotic systems- those that will ultimately mimic fully the diversity and dexterity of human beings. Other typical human-like interactions such as complex thought and conversations on the other hand, also pose barriers for the development of humanoids because we are yet to understand fully the way in which we humans interact with our environment and consequently to replicate this in humanoids.
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